在国家测绘局第一地形测量队，有这样一位中年男子：连续八年进藏执行测绘任务，足迹差不多跑遍了西藏自治区的所有地区，高原的烈日和狂风将他的脸庞染成了古铜色，永久地打上了高原的烙印。他就是许俊鹏，三中队副中队长。
    国测地形一队第一次进藏作业始于2001年，承担的是中尼公路樟木至聂拉木，老定日至拉孜段共计170公里的公路测量任务。2002年，国测地形一队又承担了新疆与西藏区界至红土大坂约130公里1：2000比例尺的白纸测图任务，整个测区都在海拔5000米以上，沿线没有居民点，所有的后勤供给包括米面油都要开车到数百公里外的狮泉河去买，往返一回就需花费两天时间。他们3月份进入测区，测区还是天寒地冻，帐篷就搭在路边，队员们冒着零下20多度的低温坚持作业。到了夜里，大家将所有的衣服都压在身上还冷得直哆嗦。一夜之间，大家还要起来好几次清扫帐篷上的积雪，否则积雪就会把帐篷压塌。高原缺氧，队员头痛欲裂，嘴唇渗血，难以入睡。在狮泉河雇来的15个民工跟着出了几天工后说什么也不干了，没办法，许俊鹏只好将民工送回狮泉河。大家克服了难以想象的诸多困难，奋战了6个月，到了8月份终于完成了测图任务。
    2003年8月，许俊鹏受国家测绘局选派赴拉萨执行为期2年的援藏任务。许俊鹏到了拉萨后，很快就联系到昌都地区年拉山至察雅县约40公里的公路测量项目。那时察雅县至214国道的道路是沙石路面，且坑洼不平，一到雨季通车极为困难。许俊鹏给藏族职工讲授公路测量技术，手把手地教他们操作仪器、使用软件、定线放样、成果计算、资料整理。通过该项目，许俊鹏为西藏自治区测绘局培养了一批公路测量人才。
    2004年，许俊鹏被西藏测绘局聘为测绘大队总工程师。5月份，许俊鹏联系到亚东至国界（乃堆拉）约40公里的公路测量任务，这是我国为开发亚东口岸所做的重要前期准备工作。这条路当时还是一条路况极差的大车路，一到冬季大雪封山就通不了车，但是他们都克服困难完成了任务。下半年，许俊鹏再次带着队伍承担和完成了那曲火车站1：500比例尺数字化测图任务。
    2005年8月份，许俊鹏结束了援藏生涯回到单位。按国家政策，他应该享受几个月的假期。但当时国测地形一队已经获准承担了中国尼泊尔边界第三次联合检查外业测绘任务。许俊鹏主动放弃了休假，投身到边界联检的准备工作中，参与了技术规范的编写，并结合自己多年进藏作业经验，给联检队员讲解了高原作业常识和一些民族宗教知识。
    2006年，中国尼泊尔边界第三次联合检查外业测绘任务开始，许俊鹏担任第四联检组技术副组长。4月1日，第四联检组第一个上界，正式拉开了中尼边界第三次联检的序幕。第四联检组所测量维护的17颗界桩位于日喀则地区的聂拉木县和定日县境内，其中62号界桩是中尼边界全线海拔最高的界桩，海拔达到5711米。他们克服重重困难找到并测量了自建立以后就再也未曾见到的57号和62号界桩。许俊鹏在工作中的出色表现得到了联检办公室的充分肯定，他也被外交部评为联检先进个人，并应邀在钓鱼台国宾馆参加了中尼边界第三次联合检查表彰大会。
    2007年，国测地形一队承担了拉萨地区辅助地面摄影测量任务，身为副中队长的许俊鹏再次受命带队奔赴高原开展生产。
    2008年4月底，他又一次带队踏上青藏高原，在阿里地区进行札达至山岗边防公路改扩建的测量工作，历时2个多月于7月初圆满完成任务返回西安。